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崗位職責：
1. 負責無人機飛控系統的嵌入式軟件開發(fā)、調試與優(yōu)化。  
2. 設計飛行控制算法（如PID、ADRC自適應控制等）的嵌入式實現與實時性優(yōu)化。  
3. 開發(fā)傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的驅動及數據融合模塊。  
4. 配合硬件團隊完成飛控板的底層驅動開發(fā)與硬件適配。  
5. 解決飛行中的實時性、穩(wěn)定性及安全冗余問題。  
核心能力要求 
熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機開發(fā)。  
掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發(fā)，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協議。  熟悉傳感器數據處理（卡爾曼濾波、互補濾波等）。  
有PX4/ArduPilot等開源飛控項目經驗或熟悉熟悉MAVLink協議或無人機通信協議開發(fā)的候選人優(yōu)先。  

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